Hjulbenet firbenet robothund

Hybrid hjul-ben mobilitet i terræn

Integreret hjul-ben-integreret struktur, skift frit hjul-hurtig kørsel og ben-forhindringstilstand. Maks. hastighed op til 5m/s på flad jord, understøtter kontinuerlig klatring af 20 cm trin og ≥30° skråninger, tilpasser sig komplekst blandet terræn såsom fabrikstrapper, udendørs barsk jord, smalle rørledningspassager.

16 DOF højpræcisionsfugesystem

Udstyret med 16 højtydende ledmotorer med dobbelte indkodere, maksimalt ledmoment 71,4Nm, stort ledbevægelsesområde for multidimensionel fleksibel stillingsjustering. Indbygget aktiv luftkøling af varmeafledningslameller for at garantere stabil lang-timers kontinuerlig drift.

Industriel robust beskyttelse

Hele maskinens IP66-beskyttelse, hver samling når IP67 vandtæt kvalitet; stabil drift under -20 ℃ ~ 55 ℃ bredt temperaturmiljø, modstå støv, sprøjtende vand og lav/høj temperatur udendørs barske arbejdsforhold.

Stor last- og modulær udvidelsesplatform

Maks. kontinuerlig belastning 12 kg, reserveret monteringsramme med flere positioner til montering af PTZ-kamera, 3D LiDAR, detektionssensorer og andet inspektionsudstyr. Udstyret med dobbelt HD-vidvinkelkameraer som standard, valgfri 3D LiDAR, autonom navigation og intelligente moduler til at undgå forhindringer.