Under-ride Factory Material Handling Robot

Produktoversigt

WD-S150 neddykket under-ride fabriksmaterialehåndteringsrobot er vores latente jack-up autonome mobile robot, specielt udviklet til værkstedsomsætningsstativ, materialevogn automatisk overførsel.

Forskellig fra vertikal løft AMR har WD-S150 et ultralavt kompakt chassis på kun 310 mm højde, den kan køre ind i bunden af ​​metalopbevaringshylder, derefter løfte hele rammen op via indbygget nedsænket løftemekanisme, realisere fuldautomatisk hyldetransport uden manuelle skubbevogne. Standard matchet hylde yderstørrelse 700660350 mm, alle rammedimensioner understøtter personlig tilpasning.

Markørfri Laser SLAM-navigation uden magnetstrimler eller jordede QR-koder, ingen fabriksrekonstruktionsomkostninger. Udstyret med LiDAR, IMU-inertialmodul, RGB-visuelt kamera, nødstopknap og statusindikatorlysstrimmel, dynamisk undgåelse af forhindringer i fuld rækkevidde, understøtter multirobotklyngesamarbejdsplanlægning, realiser 7*24 timers ubemandet værkstedsinterlogistikdrift.

Teknisk parameter

Arbejdsmiljøkrav

1.Kun til indendørs tørre flade værksteder og laboratorier; fugtige, ætsende, eksplosive og udendørs scener kræver en tilpasset speciel eksplosionssikker version.

2. Ujævnheder i jorden må ikke overstige 20 mm, hældning ≤5°, forbyder løb på fedtet glat underlag, hvilket vil forårsage hyldeglidning under transport under kørsel.

3. Reserver gangbredden ≥70 cm, lad være med at stable kabler, kasser og snavs for at blokere robottens gangstier.

4. Hold hele tiden LiDAR- og RGB-kameralinsen rene, undgå klistermærker, ridser eller dækkende sensorer, som udløser positioneringsdrift og fejl i undgåelse af forhindringer.

Sikkerhedsregler for løft under kørsel under vand

1. Før opstart skal du kontrollere, at der ikke er snavs under hylderammen; forbyd at lægge hænder og fødder under hylden, når robotten går ind nedenunder og løfter sig.

2. Forbyd strengt overbelastning af 150 kg nominel belastning; overvægt vil forårsage skader på løftemotoren og risiko for at hylde vælter under flytning.

3. Transporter kun komplette metalhylder med flad bund, forbyd ubalancerede, overhængende varer, der fører til tyngdekraftforskydning.

4. Robotten reducerer automatisk hastigheden efter at have løftet hylder. Tving ikke manuelt højhastighedsdrift under belastningstilstand.

5. Tryk straks på nødstopknappen, hvis der opstår unormal rystelse, støj eller hyldeglidning, afbryd strømmen og inspicér før genstart.