Sporet Chassis ROS Open Source Robot Platform

Produktoversigt

WD-TR300P tohjulstræk uafhængig affjedret tankchassis er en letvægts off-road open source mobil robotudviklingsplatform, perfekt kompatibel med Arduino UNO R3 og understøtter udvikling af ROS-systemprogrammering.

Hele køretøjet anvender luftfartsaluminiumslegering med sandblæsning og anodisering af anti-korrosionsbehandling, matchet med fleksibel uafhængig affjedringsstruktur og fortykkede slidbestandige plastikbaner, som nemt kan tilpasse sig grus, græsplæne, trin og andet komplekst udendørs terræn.

Embedsmanden leverer komplette open source-koder, multi-kontroltilstande inklusive Bluetooth mobil APP, PS2 håndtag fjernbetjening er tilgængelige. Det reserverer rigelige udvidelsesgrænseflader og monteringshuller, praktisk til installation af lidar, kamera, sensorer, robotarme og andre moduler, som er meget udbredt i universitetsforskningskonkurrencer, intelligent inspektion, robotalgoritmeindlæring og ingeniørprototypeproduktion.

FAQ

Q1: Leveres dette chassis med batteri og fjernbetjeningshåndtag?

A1: Standardudviklerversionen indeholder bundkort, chassis, motorer og open source-kode; batteri, oplader og PS2-håndtag er valgfrit tilbehør, du kan kontakte kundeservice for matchende køb.

Q2: Kan WD-TR300P normalt køre ROS-system?

A2: Ja, vi leverer komplet ROS open source-kode, med encodermotorversion, der er mere egnet til ROS-navigation, hastighedskontrol med lukket sløjfe og udvikling af SLAM-kortlægning.

Q3: Hvilket terræn kan dette offroad-chassis tilpasse sig til?

A3: Uafhængig affjedringsstruktur understøtter flad jord, græsplæne, grusvej, lave trin inden for 40 mm forhindringshøjde; ikke egnet til dybt mudder og store forrevne klippeveje.

Q4: Kan jeg ændre motoren og øge belastningskapaciteten senere?

A4: Støt opgradering af motorudskiftning. Jo lavere motorhastighed, jo større belastningskapacitet; vi kan tilpasse motorer med højt drejningsmoment efter dit belastningskrav.

Spørgsmål 5: Er der ydet teknisk vejledning og teknisk support efter salg?

A5: Vi leverer detaljerede ledningsvejledninger, kodeforklaringer, fjernteknisk vejledning til fejlretning; langsigtet eftersalgs-vedligeholdelsesrådgivningsservice er tilgængelig.