Det korte svar
De fleste køb af industrielle robothunde mislykkes af en af to årsager: platformen er for lille til nyttelasten, eller IP-vurderingen er for lav til webstedet. Nyttelast og beskyttelse mod indtrængen afgør resultatet, før nogen softwarefunktion har betydning.
Weide bygger ti firbenede og hjulbenede platforme på tværs af tre belastningsklasser. Skillelinjerne er enkle:
8–12 kg nyttelast — inspektion, forskning og undervisning. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg nyttelast — tungt håndholdt værktøj, redningslaster, brandrekognoscering. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg nyttelast — fast industrielt udstyr såsom brandmonitorer, PTZ-enheder og miljøsensorstabler. WD-S1, WD-S1W.
Er din nyttelast over 30 kg, gælder det kun S-serien. Hvis dit websted er et klassificeret farligt område, gælder kun WD-EX1. Alt andet er et spørgsmål om fart, rækkevidde og terræn.
Nyttelastnumre er angivet på tre forskellige måder på tværs af branchen, og de er ikke udskiftelige.
Fælles drejningsmoment bestemmer, om robotten kan rejse sig igen efter et fald, klatre et trin eller holde en last ved forlængelse. Led med lavt drejningsmoment tvinger en lettere nyttelast for at beskytte gearkassen.
Weides samlingsmoduler falder i fem drejningsmomentniveauer:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m top), WD-L1 (48 N·m). Letklassen: en 8 kg sensorpakke i skånsomt terræn.
71,4 N·m — WD-C1W. Højere drejningsmoment end C1 ved en tilsvarende nyttelast, fordi de ekstra firehjulstræk tilføjer masse til at bevæge sig.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Midterlaget: en krop på 52–60 kg med 30 kg gangbelastning eller 100 kg stående belastning.
500 N·m — WD-EX1. Eksplosionssikkert samlingsdesign, bygget til zone 2-farlige områder.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Det øverste niveau: karrosserier over 118 kg og 170 kg nyttelast.
Drejningsmoment alene forudsiger ikke ydeevne. En 600 N·m led på en 128 kg krop og en 600 N·m samling på en 118 kg krop giver forskellige accelerationsprofiler. Kropsmasse betyder lige så meget som drejningsmomenttallet.
IP54 håndterer støv og let regn. Det er en indendørs og overdækket bedømmelse. WD-L1 og WD-L1W er laboratorie- og campusplatforme; producentens egen vejledning siger, at de ikke må lægges i blød i vand eller køre i vedvarende kraftig regn.
IP66 klarer støvtæt forsegling og kraftige vandstråler. Tilstrækkelig til udendørs gårdhaver, byggepladser og vaskeområder.
IP67 håndterer midlertidig nedsænkning. WD-M1 bærer dette på hele maskinens niveau; WD-C1, WD-C1W og WD-S1 bærer det på samlingsniveau - og leddene er de dele, der er mest udsat for stænk og stående vand.
Temperatur er anden halvdel af spørgsmålet, og det er let at overskue. WD-C1, WD-C1W og WD-M1 udgiver et område -20 °C til 55 °C. WD-L1 udgiver -10 °C til +45 °C. WD-L1 er derfor ikke en køle- eller højtemperatur planteplatform, selvom dens IP54-klassificering ser tilstrækkelig ud til et rent indendørsanlæg.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. designer og fremstiller mobile robotplatforme og ubemandede systemer fra sit anlæg i Dongli District, Tianjin, Kina. Virksomheden blev etableret i september 2024, har ISO 9001 certificering gyldig til december 2028, og er registreret som en national teknologibaseret SMV. Dens portefølje dækker hjul, bælte, firbenede og hjulbenede chassis, UAV-systemer og komplet robotudvikling, med OEM/ODM-samarbejde og tilpasset chassisteknik tilgængelig.
Q: Hvad er forskellen mellem kontinuerlig gangbelastning og stående belastning på en firbenet robot?
Kontinuerlig gangbelastning er den vægt, robotten bærer, mens den bevæger sig i det uendelige. Stående belastning er den vægt, den bærer, mens den er stillestående. For en brandmonitor, der kun fungerer, når den er parkeret, gælder stående belastning. For et LiDAR-hoved, der løber under patrulje, gælder kontinuerlig gangbelastning. På WD-S1 er de to tal henholdsvis 170 kg og 100 kg.
Q: Er IP66 nok til udendørs industriel brug?
IP66 er støvtæt og modstår kraftige vandstråler. Den passer til udendørs gårdhaver, byggepladser og vaskepladser, men dækker ikke nedsænkning. For steder med stående vand eller kraftigt stænk på samlingsniveau, se efter IP67 på samlingerne - WD-C1, WD-C1W og WD-S1 når alle IP67 ved samlingen.
Sp: Kan en standard firbenet robot komme ind i et zone 2-farligt område?
Nej. Indgang til zone 2 kræver Ex-certificering — for Weide-linjen, Ex IIB T4 Gb på WD-EX1. IP-klassificeringen adresserer kun indtrængningsbeskyttelse og dækker ikke antændelsesrisiko.
Q: Hvilken Weide-model har den højeste nyttelast?
WD-S1 understøtter 170 kg kontinuerlig gangbelastning med en krop på 118 kg og 600 N·m led. WD-S1W understøtter 170 kg stående belastning med en krop på 128 kg og en tophastighed på 6 m/s.
