Multi-retningshjul chassis med 4WS

Produktoversigt

WD-W3-4400S multi-directional hjulchassis med 4WS er ​​en universel ubemandet mobil robotplatform i alle retninger bygget med 4-hjuls uafhængigt træk, uafhængig styring og uafhængigt dæmpningssystem. Forskelligt fra almindeligt differentialchassis realiserer dette 4WS multi-direktionelle hjulchassis flere fleksible bevægelsestilstande, hvilket løser drejningsbegrænsningen for traditionelle hjulkøretøjer i snævre rum.

Tekniske parametre

Samlet mål: 755*635*695 mm

Chassis egenvægt: 130 kg

Løbehastighed: 0-15 km/t

Chassishøjde: 340 mm

Beskyttelsesgrad: IP54

Design nominel belastning: 100 kg

Max klatrevinkel: 20°

Maks. forhindringshøjde: 120 mm

Applikationsscenarier

1. Robot til inspektion af fabriksrørledninger med smal plads

2. Indendørs og udendørs rekognosceringsovervågning ubemandet køretøj

3. Felt geologisk og miljømæssig udforskning mobil platform

4. Universitetslaboratoriets autonome navigationsforskningstestchassis

5.Vocational school robotics undervisning træningsudstyr

FAQ

Spørgsmål 1: Hvilke styretilstande understøtter dette 4WS multi-direktionale chassis med hjul?

A: Den understøtter fire bevægelsestilstande: bevægelse frem og tilbage, horisontal sideforskydning, in-situ nulradiusdrejning og traditionel Ackermann-styring, fleksibel betjening på snæver begrænset plads.

Q2: Er alle hjul uafhængigt drevet og affjedret?

A: Ja, fire hjul anvender fuldt uafhængigt drev, uafhængig styring og uafhængig dæmpningsstruktur, bedre stødabsorbering og trafikabilitet end chassis med enkelt affjedring.

Q3: Hvilke dækmuligheder er tilgængelige til forskellige arbejdsmiljøer?

A: Standard 13-tommer luftgummidæk til blødt, ujævnt udendørs underlag; eksplosionssikre massive dæk er ekstraudstyr til fabriksværksteder med skarpe metalrester og støv.

Q4: Hvad er den maksimale belastning og forhindringsoverskridelse?

A: Designet nominel belastning når 100 kg, maksimal forhindringshøjde 120 mm, maksimal klatrevinkel 20°, tilpasses de fleste indendørs og udendørs komplekse jordforhold.