Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source Robot

Produktoversigt

WD-T800SPro to-drev sporet mobil udviklingsplatform er et open source programmerbart robotchassis udviklet til uddannelse, laboratorieforskning og DIY-robotudvikling.

Chassisrammen bruger sandblæst oxideret hård aluminiumslegeringsplade, antistatisk og høj strukturel styrke. Kunder kan vælge en plastsporet version eller en zinklegeret metalsporet version og vælge enkelt- eller dobbeltlags monteringsstruktur i henhold til udstyrsinstallationskrav.

Standard udstyret med STM32F407 hovedkontrolkort og Hall-encoder, der understøtter 2.4G fjernbetjening, øvre computer seriel kommunikation. Kan opgraderes til ROS-version med Jetson Nano, LiDAR og dybdekamera til autonom navigationsforskning. Vi leverer fuld kildekode, udviklingsmanualer og tekniske tutorials til nul-begyndere og avancerede udviklere.

Applikationsscenarier

1.Universitetsundervisning og laboratorieforskning

ROS autonom kørselseksperiment, robotundervisningsplatform, algoritmeforskningsverifikation.

Brugerdefineret sporrobot, intelligent udvikling af konkurrencekøretøjer.

SLAM-kortlægning, stiplanlægning, algoritme-testplatform for undgåelse af forhindringer.

Bær sensorer til indendørs og udendørs dataindsamling.

Indendørs patrulje, udstyrsinspektion mobil base.

Driftsforholdsregler

1. Belastningstestdataene måles på flad indendørs flisegrund. Den faktiske belastningskapacitet vil falde på ujævnt udendørs terræn.

2. Chassisdimensionen måles manuelt, tillad fejl inden for 1 ~ 10 mm.

3. Undgå kontinuerlig overbelastning for at forhindre overophedning af motoren og reduktion af levetiden.

4.Rengør jævnligt grus og snavs, der sidder fast på skinner og drivhjul for at reducere slid.

5. Lithium batteri kan ikke over-aflades; oplad venligst rettidigt efter brug.