DIY Crawler Robot Chassis Udviklingsplatform

Produktoversigt

WD-T60 firehjulsdrevet metaltankchassis er en omkostningseffektiv letvægts DIY-crawler-robotudviklingsbase. Hele rammen vedtager højstyrke CNC aluminiumslegeringsmateriale og vedtager moden firehjulstrækstruktur. To skinnemuligheder er tilgængelige: slidstærk plastikskinne og højstyrke metalskinne. Chassiset er præinstalleret med 12V V37 børstede DC-gearmotorer, med konventionelle gearmotorer og encodergearmotorer som to valgfrie konfigurationer, der opfylder henholdsvis grundlæggende bevægelseskontrol og hastighedsmålingskrav med lukket sløjfe.

Et stort antal standard monteringshuller er reserveret på toppanelet til fleksibel installation af hovedkontroltavler, sensorer, kameraer, robotarme, lidar og andre funktionelle moduler. Chassiset leveres som standard ikke med kontrolsæt. Kunder kan tilpasse matchede drevkort, fjernbetjeninger og hovedstyrekort i henhold til udviklingskrav. Det anvendes i vid udstrækning i maker DIY-produktion, skoleundervisningseksperimenter, robotkonkurrenceprototyper og intelligent inspektionsudstyr R&D.

Kerneproduktfordele

1. Stabil 4WD firehjulstræk struktur

Det firehjulede uafhængige træk giver stærk trækkraft med lavt hjulslip. Chassiset understøtter stabil fremadgående bevægelse, bagudgående bevægelse og in-place venstre/højre styring, med bedre kraftydelse end 2WD-chassis.

Rimelig hjullayout sikrer ensartet spændingsfordeling af hele køretøjet. Chassiset understøtter op til 10 kg bæreevne og kører jævnt uden at ryste ved lav hastighed.

Konventionel gearmotor: enkel ledningsføring, lav pris, venlig for begynderbrugere;

Encoder gearmotor: understøtter hastighedsfeedback med lukket sløjfe, velegnet til automatisk navigation, ROS-programmering og præcisionsbevægelseskontrol.

Ansøgningsomfang

1.Maker DIY & Model Making: Tankmodelsamling til robotentusiaster, personlig ændring af larvevogne, kreativ mekanisk håndlavet produktion

2. Uddannelse og akademisk forskning: Maker-klasseværelsesundervisning til folkeskoler og gymnasier, roboteksperimenter i universitetslaboratorier, demonstration af maskinteknisk undervisning

3. Konkurrenceprototyping: Intelligente køretøjskonkurrencer, robotudfordringskonkurrencer, prototypeproduktion af eksamensdesign for studerende

4.Udvikling af intelligent udstyr: Små indendørs patruljeinspektionsrobotter, mobile miljøovervågningsplatforme, testprototyper til miniaturelogistikhåndteringskøretøjer

5. Sekundær udviklingsplatform: ROS-algoritmeindlæring, autonom kørselstest, maskinsynsmobilbærere, udvikling af små industrielt mobiludstyr

FAQ

Spørgsmål 1: Kommer WD-T60-chassiset med kontrolkort, fjernbetjening og batteri?

A1: Standardkonfigurationen inkluderer kun mekanisk struktur og motorer. Kontrolsæt, fjernbetjeninger, batterier og opladere er ikke udstyret. Du kan kontakte kundeservice for at få matchede kontrolløsninger.

Q2: Hvad er forskellene mellem plastikbaner og metalbaner?

A2: Plastskinner er lette, støjsvage og økonomiske, ideelle til indendørs fladt underlag; metalbaner har enestående slidstyrke og sejhed, mere velegnet til grusveje og let ru udendørs overflader.

Q3: Kan dette chassis matches med Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ja. De reserverede monteringshuller er universelle og passer perfekt til alle mainstream hovedkontroltavler. Vi kan levere ledningsreferencetegninger på forespørgsel.

Q4: Hvad er den maksimale belastningskapacitet for WD-T60?

A4: Den standarddesignede belastningskapacitet varierer fra 5 kg til 10 kg. Belastningskapaciteten kan opgraderes korrekt ved at tilpasse motorer med højt drejningsmoment.

Q5: Er encodermotoren svær at betjene for begyndere?

A5: Konventionelle gearmotorer anbefales til nye brugere. Encodermotorer er mere velegnede til brugere, der kræver hastighedskontrol, navigation og ROS-udvikling. Vi kan levere grundlæggende referencekontrolkoder.

Q6: Hvilken slags terræn er dette chassis egnet til?

A6: Den tilpasser sig godt til indendørs gulve, cementveje, korte græsplæner og fine grusveje. Dens grænse for krydsning af forhindringer er 20 mm, så den anbefales ikke til stærkt ujævnt terræn og dybe mudrede veje.