Katastroferedning

— Autonom søgning, rekognoscering og nødstøtteløsning

1. Ansøgningsbaggrund

Naturkatastrofer som jordskælv, oversvømmelser, jordskred, brande og strukturelle kollaps skaber meget komplekse og uforudsigelige miljøer.

Disse scenarier involverer ofte beskadiget infrastruktur, blokerede adgangsruter, lav sigtbarhed og igangværende sekundær risici, hvilket gør traditionelle menneskelige redningsoperationer ekstremt udfordrende og farlige.

Storstilede katastrofeområder lider også af ufuldstændig situationsfornemmelse, hvilket gør det vanskeligt at vurdere forholdene i realtid.

Som et resultat skifter katastroferespons mod autonome, robot- og datadrevne systemer.

2. Systemoversigt

Denne løsning integrerer:

Multi-terræn redningsrobotter

UAV-baseret luftrekognosceringssystem

Multi-sensor miljøopfattelsessystem

Fjernbetjenings- og kontrolplatform

Katastrofemodellering og analysesystem

Det muliggør koordineret jord-luft katastrofevurdering og støtteoperationer.

3. Ground Rescue Robot System

Multi-terræn mobilitetsplatform

Drift i murbrokker, mudder og ujævnt terræn

Mulighed for at krydse forhindringer

Adgang til lukkede rum

Autonom navigation i ustrukturerede miljøer

Multi-Sensor Perception System

Optisk billeddannelse til strukturel genkendelse

Termisk billeddannelse til varmekildedetektering

Billedsystemer med lav synlighed

Gas- og miljøføling

LiDAR-baseret 3D-kortlægning

Søge- og lokaliseringssupport

Opdagelse af offerets varmesignatur

Hotspot lokalisering

Strukturel kortlægning af kollapsede zoner

Søgestioptimering

4. UAV Disaster Reconnaissance System

Luftsituationsbevidsthed

Hurtig udsendelse til katastrofezoner

Stort terrænscanning

Vurdering af strukturelle skader

Videotransmission i realtid

Termisk og livsdetektion

Detektion af menneskelig varmesignatur

Føling af nat- og røgmiljø

Skjul identifikation af zonehotspot

5. Kommando- og datafusionssystem

Katastrofekortlægning i realtid

Multi-source datafusion

Søg zonetildeling

Opgavekoordinering og planlægning

Dynamiske situationsopdateringer

6. Operationel arbejdsgang

UAV'er udfører indledende luftrekognoscering for at kortlægge katastrofezoner.

Jordrobotter går derefter ind i kritiske områder for detaljeret søgning og inspektion.

Alle data overføres til en central kommandoplatform til analyse og redningsplanlægning.

7. Applikationsscenarier

Jordskælvskatastrofezoner

Oversvømmelse og byoversvømmelse

Jordskred og geologiske katastrofer

Brand- og eksplosionshændelser

8. Systemværdi

Reduceret menneskelig eksponering for højrisikomiljøer

Hurtigere situationsfornemmelse

Udvidet dækning i komplekst terræn

Forbedret redningsbeslutningsstøtte

Skift mod robot-første katastroferespons

9. Skalerbarhed

Integration med nødsystemer

Koordinering med brandberedskabsplatforme

Multi-robot søgenetværk

AI-baserede offerdetektionsmodeller

Digital tvillingkatastrofemodellering

10. Konklusion

Katastroferedningssystemet integrerer robotter på jorden og UAV-teknologier i en samlet autonom nødsituation responsarkitektur, der muliggør sikrere, hurtigere og mere intelligent katastrofevurdering og redningsstøtte i komplekse miljøer.