Autonom Patrulje

— Automatiseret mobilsikkerheds- og inspektionsløsning

1 Ansøgningsbaggrund

Patruljeoperationer er afgørende for at opretholde sikkerhed og driftsstabilitet på industriområder, campusser og infrastrukturfaciliteter.

I praktiske scenarier er patruljeopgaver gentagne og kræver ensartet udførelse langs foruddefinerede ruter. Men Manuelle patruljer mangler ofte konsistens på grund af menneskelige faktorer og miljøforhold.

I store eller komplekse miljøer er det vanskeligt for menneskelige patruljer at opnå højfrekvent dækning, hvilket resulterer i blinde vinkler.

Derudover registreres patruljeaktiviteter sjældent på en struktureret måde, hvilket begrænser datadrevet styring.

Disse faktorer driver overgangen til automatiserede patruljesystemer.

2. Systemoversigt

Denne løsning er baseret på en kombination af:

Autonome mobile robotter

Multi-sensor perception systemer

Kommunikation og datatransmission

Centraliseret patruljestyringsplatform

Det muliggør kontinuerlige og automatiserede patruljeoperationer.

3. Patruljeudførelsessystem

Mobil robotplatform

Robotten er designet til stabil langtidsdrift i udendørs og semistrukturerede miljøer:

Autonom navigationsfunktion

Stabil bevægelse på tværs af varieret terræn

Dag- og natdrift

Kontinuerlig rutebaseret patrulje

Perception & Detection System

Systemet integrerer flere sensorer:

RGB-kameraer til visuel overvågning

Termisk billeddannelse til nat- og temperaturdetektion

LiDAR til kortlægning og undgåelse af forhindringer

Valgfri akustiske og vibrationssensorer

Navigation & Undgåelse af forhindringer

SLAM-baseret kortlægning

Foruddefineret ruteudførelse

Dynamisk undgåelse af forhindringer

Opgaveplanlægning og ruteskift

Kommunikation og fjernbetjening

Datatransmission i realtid

Fjernopgavestyring

Mulighed for manuel tilsidesættelse

Koordinering af flere enheder

4. Operationel logik

Systemet fungerer baseret på foruddefinerede patruljearbejdsgange:

Patruljeområdet kortlægges og segmenteres først. Robotten udfører derefter patruljeruter, mens den løbende samler ind data.

Når der opdages uregelmæssigheder, kan advarsler udløses og registreres.

Efter at have udført opgaver vender robotten tilbage til en lade- eller standbystation.

5. Applikationsscenarier

Industriparker og campusser

Energi- og forsyningsanlæg

Lager og logistikhubs

Infrastrukturovervågning

Natte- eller ubemandede zoner

6. Systemværdi

Standardiseret patruljeudførelse

Reduceret afhængighed af menneskelig arbejdskraft

Forbedret sikkerhed

Increased patrol frequency

Datadrevet ledelse

7. Skalerbarhed

Multi-robot koordinering

Integration with drones

Integration af sikkerhedssystemer

Dataanalyse og AI-opgraderinger

8. Konklusion

Det autonome patruljesystem forvandler traditionelle manuelle patruljeoperationer til en struktureret, automatiseret og datadrevet proces, hvilket muliggør mere effektiv og pålidelig administration af webstedet.