Ackermann Robotchassis på hjul

Produktoversigt

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis er en meget integreret universel mobil UGV-platform designet til autonome ubemandede robotter. Den anvender en moden Ackermann-styringsstruktur foran, der er matchet med det bageste integrerede hårde differentiale akseldrev, der balancerer fleksibel styreydelse og stærk off-road-trækkraft.

Kernstrukturelle og tekniske fordele

1.Unikt Ackermann affjedringssystem foran

Vores selvudviklede front-dobbeltarmstangsbalanceaffjedring vedtager pushrod enkelt reduktion tværgående layout, kompakt intern layout, hvilket i høj grad forbedrer køretøjets stabilitet og terræntrafik. Fire indbyggede dæmpere (2 foran + 2 bag) absorberer effektivt vibrationer på barske veje.

2.Plideligt bageste differentialdrev Power System

Bageste integrerede hårde bro med 1:20 reduktionsforhold, matchet med 24V 300W børsteløs DC-motor med højpræcisionskoder. Den understøttende driver reserverer komplette kommunikationsgrænseflader til sekundær udvikling, praktisk til navigationskontrol på øverste computer.

3. Komplet sikkerhedskraft- og bremsesystem

Standard 24V 30Ah lithium batteri indbygget intelligent BMS beskyttelsessystem for at forhindre overopladning, overafladning og kortslutning. Bremsestrukturen er forreste skivebremse + bagerste tromlebremse, der understøtter både kørebremsning og mekanisk parkeringsbremse for at garantere sikkerhed under drift og nedlukning.

Applikationsscenarier

1.Industrielle og udendørs inspektionsrobotter: Parkpatrulje, fabrikssikkerhedsinspektion, rørledningsinspektion

2.Rekognoscerings- og udforskningsrobotter: Miljøovervågning, geologisk undersøgelse, feltrekognoscering

3. Uddannelse og videnskabelige forskningsplatforme: Universitetets robotlaboratorium, undervisning i autonom kørsel, algoritmeforskningstestbænk